导语
①北京市设立100亿机器人产业基金。
②2023世界机器人大会落幕，人工智能主题受关注。
(资料图)
③工信部等四部门发布关于印发《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》，人形机器人位列九大未来产业领域。
④Meta联手卡耐基梅隆大学推出通用机器人智能体，可以通过图像或者语言指令指挥机器人完成任务。
事件驱动
8月16日，北京市经济和信息化局发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》。其中指出，支持机器人企业融资上市。
设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持机器人专精特新企业快速申报北交所，提高发行上市审核效率。
8月24日，2023世界机器人大会在京闭幕。大会展出了来自国内外160家企业及科研机构的近600款产品，覆盖了制造业、农业、商业等多个应用领域。其中，人形机器人成为本次大会重要焦点，人工智能技术与机器人融合发展成果备受关注，大模型将成为机器人的智能“大脑”。
8月22日，工业和信息化部等四部门发布关于印发《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》的通知。未来产业聚焦元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、生物制造、未来显示、未来网络、新型储能等9大领域。
耗时2年，Meta联手卡耐基梅隆大学推出通用机器人智能体——RoboAgent，可以通过图像或者语言指令，来指挥机器人完成任务。它拥有12种不同的复杂技能，泡茶、烘焙不在话下，未来还能泛化100多种未知任务。
行业透视
自2021年8月特斯拉首次发布人形机器人概念机以来，不到2年时间，特斯拉已经实现了多次技术进步。
目前已经实现了直立行走、搬运物体、洒水等复杂任务，是机器人在AI训练、环境感知、精确控制等方面底层技术革新的结果。
发展前景
第一阶段：达到“替代重复性劳动”的应用标准，但尚不能执行更复杂的任务，且用户对新兴事物接受度不高，应用场景较为局限。预计Tesla Bot将首先应用于特斯拉自身超级工厂内的流水线工作。个人买家方面，预计仅有超高净值消费者出于收藏、体验等目的，将购买这一高科技产品。
第二阶段：在少数工厂中的应用效果得到了验证，大众对人形机器人接受度逐渐提高，人形机器人开始走向制造业各类工厂以及商业服务业的更多场景。人形机器人开始变得更加灵活，处理工业机器人不能处理的制造业场景，并广泛走入餐厅、超市、商场等各类场景，以其类人的外表和更高效的生产力、更低廉的成本迅速取得市场优势。
第三阶段：大模型AI与人形机器人结合应用落地，具身智能成为现实，大众对人形机器人接受度达到顶峰。具身智能使人形机器人像人一样思考，像人一样行动。这一阶段的机器人可满足人类的最高精神需求—情感需求，因此人形机器人开始走入家庭，尤其是独居者家庭。
特斯拉引领产业变革
零部件产业链将迎来机会
硬件为特斯拉降本的关键所在，大概率外购。
单个Tesla Bot躯干包含16个旋转关节执行器和12个线性关节执行器，双手共需12个手部执行器。
旋转执行器采用力矩电机+减速器方案、线性执行器采用电机+行星滚柱丝杠方案，灵巧手采用空心杯电机+齿轮箱的结构。
随着人形机器人产业化落地，硬件零部件产品具备持续成长空间，预计中国企业将在部分产品上扮演重要角色。
而市场认为，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。
按照一台人型机器人成本2万美金，预计核心零部件价值量占比排序如下：
①FSD系统占比39%，即自动驾驶系统系统+D1超算芯片，组成核心控制系统，相当于机器人“大脑”，为特斯拉核心能力体现，自研为主。
②电机占比19%，包含28个应用于大关节的无框电机，12个应用于手指的空心杯电机，价值量占比分别为15%、4%，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。
③减速器占比14%，应用于16个旋转关节，其中包括12个谐波减速器+4个行星减速器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中大力德等；
④行星滚柱丝杆占比9%，应用于12个线性关节，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；
⑤传感器占比3%左右，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。
产业链相关公司一览
投资策略
中信建投分析师朱玥表示，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。
近日多家公司首发人形机器人新品，多家企业自研的驱动关节性能提升尤为显著，目标售价多在几十万元的水平，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。
人形机器人最快应用在商用服务场景，智能制造将成为首个大规模应用场景，家庭场景最具潜力。
根据优必选针对工业场景的测算，一个50万人的汽车工厂，若机器人对人工的替代率为10%，便能节省5万名工人，按照每人10万元的工资测算，便是50亿市场。
财通证券认为，人形机器人量产化进程顺利，长期趋势确定。
人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段，核心部件以及产品最终形态并未完全确定，因此很多环节还有较大的不确定性，同时也便随着极大的可能性。
今年是追求“可能性”的一年，无论是直接供应，还是两家关节集成商链条，都有巨大的潜力空间。
看好双环传动、恒立液压、贝斯特、苏州固锝、柯力传感、步科股份（减速器降级电机更加重要）、五洲新春、伟创电气、美力科技、力星股份等标的。建议关注其他机器人核心环节，包括操作系统/芯片/伺服电机/减速器/控制器/传感器等，相关标的包括埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、华中数控等.
个股精选
新时达
以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。
拓普集团
公司以减震、内饰起家，并持续推动产品线的拓展，22年实现归母净利润17.00亿元，同比+67.13%。近期公司拆分设立机器人事业部，建立独立管理架构，后续有望在机器人布局持续投入。
鸣志电器
全球微特电机龙头，产品包括步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、无齿槽无刷电机、伺服电机等，22年公司营业收入同比+9%，其中无刷电机、伺服收入同比+53%、+90%。
参考资料
20230818-东吴证券-人形机器人深度报告：人工智能的终极载体，开启十年产业大周期
20230701-东吴证券-人形机器人产业链纵析，寻找供应链隐形冠军
20230620-华泰证券-人形机器人迭代下供应链的新机遇
