专注汽车智能驾驶感知系统的国产技术龙头豪恩汽电即将登陆A股。
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日前，证监会已批复深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（简称：豪恩汽电）在创业板IPO的注册申请，企业迎来发展史上又一个重要里程碑。
招股书显示，豪恩汽电是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。
此次豪恩汽电IPO拟募集资金4.02亿元，投入建设“汽车智能驾驶感知产品生产项目”、“研发中心建设项目”、“深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司企业信息化建设项目”和补充流动资金。
本次募集资金所投资的项目，将使豪恩汽电充分提高企业生产效率，突破企业产能瓶颈，实现公司产品生产的自动化升级，全面降低生产成本，并有力提升公司的整体研发实力、市场竞争力和订单获取能力，进一步夯实企业综合竞争力和行业领先地位，为企业可持续经营发展保驾护航，全面保证公司未来经营战略的落地与实现。
汽车智能驾驶感知系统领先企业，核心竞争力突出业绩稳长
豪恩汽电成立于2010年，是一家致力于为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案的高新技术企业，主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，涵盖视觉感知和超声波感知，经过多年发展已成为国内汽车智能驾驶感知系统领域的知名企业之一，积累了丰富的研发经验以及优秀的客户关系。
作为智能驾驶核心感知部件的领先企业，自成立以来，豪恩汽电就坚持以自主研发和技术创新为源动力，不断投入研发资金，积极与外部科研机构开展技术交流和合作，搭建实力雄厚的技术研发和产品开发团队，持续夯实技术壁垒，形成强大的市场竞争力。报告期内，豪恩汽电累计研发投入占累计营业收入的比重高达8.44%，截至2022年12月底，豪恩汽电拥有一支282人的研发队伍，占员工总数的比例为 30.32%。
经过多年的发展与持续积累，豪恩汽电在智能驾驶中的视觉感知、超声波感知等技术领域已掌握多项具有自主知识产权的核心技术，并具备与整车厂商同步开发的技术实力。在产品性能上，豪恩汽电车载摄像系统的分辨率可覆盖30万到800万像素区间，最高帧率可达60fps，高于同行业30万至100万像素以及30fps的平均水平。与此同时，豪恩汽电组建了图像算法研发团队，在车道偏移算法、行人侦测算法、障碍物识别算法、图像拼接算法、交通标识识别算法等领域形成了一定的竞争优势。
豪恩汽电拥有的主要核心技术具体如下：
报告期内，豪恩汽电主要产品及销售收入情况如下：
在不断研发创新的基础上，豪恩汽电进一步将各品类产品融合成模组或系统解决方案，目前已可将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS（自动泊车系统），目前已量产交付。更进一步，公司自行研发的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器，能将公司的感知系统整合进汽车ADAS（高级驾驶辅助）系统，除自动泊车外还可实现代客泊车、低速自动驾驶功能，其行泊一体的解决方案将成为豪恩汽电未来重要的新增长极。豪恩汽电还开发车载智能舱内监控系统，实现疲劳驾驶监控功能和舱内智能识别功能，采用人工智能嵌入式优化技术和深度学习算法技术，进一步深化“AI+汽车”的产品布局；开发毫米波感知产品，目前已完成开发验证，将逐步实现量产。
未来随着公司算法技术的精进，与毫米波雷达配合，可以实现对行人、车辆、障碍物的侦测，将全面提高泊车辅助和行车辅助效率。
汽车智能驾驶感知系统示意图如下：
得益于领先的技术和产品创新，豪恩汽电近三年来业绩持续稳健增长。招股书显示，2020--2022年，豪恩汽电的营业收入分别为7.19亿元、9.81亿元和10.79亿元，净利润分别为6755.37万元、9670.16万元和1.05亿元。2023年1-3月，公司营业收入、扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别较上年同期增长4.23%、2.78%。根据在手订单和市场经营环境等情况，公司预计2023年1-6月业绩同比保持稳定，预计实现营业收入49,000.00至53,000.00万元，同比增长-2.04%至5.96%；预计实现扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润4,050.00至4,300.00万元，同比增长-1.73%至4.34%。整体而言，近三年豪恩汽电业绩稳中有增，增长态势良好。
豪恩汽电现已被认定为国家高新技术企业，并获得诸多荣誉，包括：深圳市专精特新中小企业、国家级专精特新“小巨人”企业、2019 年至2021年连续三年深圳500强、2020年度深圳市龙华区中小微创新百强企业、2019和2020年度深圳市龙华区工业百强企业、2019年深圳创新企业70强、2019年中国科创企业百强、获一汽-大众众拓创新奖及年度优秀开发供应商、吉利年度优秀开发供应商等。
豪恩汽电主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视 频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准，参与起草《汽车全景影像监测系统性能要求和试验方法》国家标准、《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》国家标准、《车载毫米波雷达》国家标准、《汽车用流媒体后视镜》行业标准和《汽车用主动红外探测系统》等行业标准，具有一定的竞争力和行业地位。
凭借雄厚的研发能力、高效的制造系统、全面的产品质量管理系统和优质的售后服务体系，豪恩汽电获得众多国内外整车厂商的认可，成为汽车智能驾驶感知系统的全球供货商，并与日产、大众、PSA 全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车等国内外知名品牌车企深度合作关系。
随着汽车电子行业智能化、网联化和集成化趋势加快，自动驾驶正处于L2（部分自动驾驶）向L3（有条件自动驾驶）跨越的关键阶段。豪恩汽电作为智能驾驶感知系统领先企业，将借助此次IPO资本市场助推，获得更好更快的发展动力。
智能网联汽车迭代加快，汽车电子行业市场广阔
近年来，我国汽车产业规模不断扩大，汽车产销量稳居全球第一，成为全球最活跃的汽车市场。自2015年以来，我国乘用车的年产销量已稳定在 2,000 万辆以上，总体市场规模巨大。
据OICA预计，2023年全球汽车产量将增至9276万辆，同比增长7.4%，这其中，新能源汽车销量增速将尤为迅猛。据中汽协数据，2022年，我国新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比增长96.9%和93.4%，全球市场占有率达到25.6%，高于去年12.1个百分点。
随着全球各国汽车智能驾驶、无人驾驶政策的逐步细化，电子技术的不断发展和汽车电子创新性用途的不断开发，电子感知系统愈来愈广泛应用于汽车的各个领域，自动驾驶系统、信息娱乐与网联系统部件在车型上不断渗透，汽车电子成本占总整车成本比例提升，汽车电子行业将迎来新的增长极。而整体智能化水平更高的新能源汽车，将带动汽车产业整体配置更快升级，推动配套的汽车电子产品市场持续增长。目前，普通汽车一般安装数十个传感器，而高级轿车则安装多达上百个传感器。在全球范围内，随着自动驾驶技术不断向高阶跃进，对于传感器、智驾感知系统等电子电器、信息系统的需求将快速攀升。
随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，根据盖世汽车研究院，2017-2022年全球汽车电子市场规模将以6.7%的复合增速持续增长，预计至2022年全球市场规模可达2万多亿，而中国市场规模接近万亿。
可见，随着汽车智能化、网联化、集成化速度加快，新能源智能网联汽车成为未来发展趋势，豪恩汽电深耕汽车智能驾驶感知系统将迎来广阔的市场机遇。
未来，豪恩汽电将以智能驾驶感知系统的发展及客户需求为导向，顺应汽车智能化、网联化发展趋势，将不断优化产品生产技术和提高产品技术附加值，为汽车行业的智能驾驶和自动驾驶提供优质的产品和稳定的技术支持，将公司全力打造成为国内汽车智能驾驶感知系统知名提供商，并给投资者带来良好的回报。
