人形机器人“动能之源”！电机赛道持续扩容_要闻

脱水回顾：

【资料图】

今日内容：

Ⅰ

机械动能之源！机器人电机市场大有可为？

电机是定制化的机械件，机器人每一个关节的电机选型需要充分考虑关节的类型和驱动模式。人形机器人具有结构紧凑、关节扭矩大的特点，涉及的电机产品包括无框力矩电机和空心杯电机等。其中，身体关节选用了无框力矩电机，沿用了协作机器人的供应体系；而手部电机要求体积小、精度高，选用了空心杯电机。

无框电机方面，目前主要用于协作机器人等领域，其本质是对协作机器人紧凑、大扭矩、中空走线等功能的适配。人形机器人可以看做协作机器人功能的进一步升级和外延。在人机交互方面，人形机器人被植入“大脑”，同时具备视觉、听觉、触觉等多种功能；在该空间适应能力方面也更加多样化。因此人形机器人与协作机器人在关节设计中有相同的产品特征基础，人形机器人采用无框力矩电机本质也是对其大扭矩、高效率、轻量化、集成化的功能实现。

空心杯电机方面，目前正从军事、航空航天等领域逐渐进入大工业和民用领域。作为微型执行器的重要组成，空心杯电机广泛应用于机器人机械手，对执行器的平稳运行发挥了重要作用。以特斯拉灵巧单手为例，其执行器采用空心杯电机+微型齿轮的模式，可以做到轻量且高效。

人形机器人风起背景下，电机赛道不断扩容。2020年全球电机市场规模约1630亿美元，并预计以7%的CAGR成长至2030年的3226亿美元。机器人占电机整体市场比例不到1%，但增速较快，东亚为主力市场。根据国外机构数据统计，22年机器人电机市场空间11亿美元，预计未来将以12%的CAGR成长至2030年的28亿美元，增速大幅快于行业整体。在人形机器人预期若能达到消费品级别的体量下，未来机器人电机市场需求有望井喷式爆发。

竞争格局上，海外科尔摩根、日本电产为代表的企业虽然在高端产品及营收规模上较为领先，但产品定价较高、产能扩张较慢。相比之下，我国的电机产业链已具备全球竞争实力，且性价比和保供优势明显，在产品、下游及市场端逐渐积累了优势。其中，无框力矩电机、空心杯电机领域分别诞生了如鸣志电机、步科股份等的颇具规模的上市公司，具备打入特斯拉供应链的基础。

上市公司投资机会而言，国内无框力矩电机主要玩家有步科股份、昊志机电。其中步科股份无框力矩电机产品形成完整的系列化的产品线，收入达到百万级；昊志机电产品已经广泛应用于协作机器人和轻型机器人领域，同时，昊志机电现有的产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人。

空心杯电机领域，国内的主要玩家有鸣志电器、江苏雷利和伟创电气。其中鸣志电器为运动控制领域优质的出口企业，空心杯电机畅销国内外；江苏雷利和鼎智科技的空心杯电机为共同研发生产，产品广泛应用于军工、半导体、医疗等领域，同时当前多款样品处在测试阶段。

Ⅱ

资源属性推动价值重估！危废资源龙头迎行业红利期！

浙富控股：公司是一家集团化运作、多元化布局、国际化经营的上市公司,旗下拥有多家子公司,业务领域涉及水电、核电、油气等诸多板块,目前已成为“以水电设备为核心,核电设备、特种电机为重点,国际经营与新兴产业战略投资协调发展”的大型企业集团。

标签：危废资源龙头、三大业务、一体化产业布局、技术壁垒

看点一：三大业务

公司为国内水电，核电装备制造龙头，2020年入局再生金属资源回收领域，开展多元化转型，先后迈入核电装备生产、互联网、油气开发等领域，危废处置再生资源业务、大能源业务、新兴领域投资业务。

研报菌简评：金属再生与能源装备双轮驱动，受益于经济复苏和电力建设，是国内第一个获得钠冷快中子反应堆一回路主循环泵制造许可的单位。

看点二：一体化产业布局

公司通过资产重组收购申联环保集团，申联环保集团是危险废物无害化处理&再生金属资源回收利用龙头。申联环保集团拥有危险废物前端无害化&初步资源化与后端深度资源化一体化技术与设施布局。

研报菌简评：危废资源化业务to-B的盈利模式，主要依靠技术创新与企业服务，对政府关系依赖不高，回款与定价也非常市场化。