导语：

(资料图片仅供参考)

1、特斯拉人形机器人横空出世

2、华为切入人形机器人领域

3、机构表示人形机器人为下一个现象级产品

【事件驱动】

特斯拉擎天柱横空出世

机器视觉与ChatGPT技术发展加速具身智能人形机器人时代到来。

2021年特斯拉在AI Day上首次提出其人形机器人Optimus（擎天柱）的渲染图；2022年AI Day上，特斯拉推出原型机，在没有外接线缆的情况下实现了缓慢行走与挥手。

2023年5月股东大会上，特斯拉人形机器人已经可以实现流畅的行走与抓取物品，灵活度较原型机大大提高。

机器视觉首先推动了机器人的感知层，而ChatGPT又极大的推动机器人认知层与决策层发展人机交互与具身智能快速发展；

华为切入人形机器人领域

2017年，华为与爱丁堡大学、软银签订协议，围绕AI+机器人开展研发，随后陆续在控制系统、巡检机器人、机器人安全防护等相关领域注册专利。

华为近年与海康威视、未来机器人、科沃斯与达闼机器人等相关企业合作。全球与中国劳动力人口下降与老龄化的趋势不可扭转，无论在工业场景还是商业场景，“机器换人”的进程将不断加速。

与此同时，华为将在7月7日HDC.Cloud 2023开发者大会上，推出全新人工智能产品——盘古大模型也将加速具身智能时代的来临。

随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。

预计到2024年，国内工业机器人市场规模将超过110亿美元；随着新兴场景的进一步拓展，国内服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。

【机构观点】

中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展。

参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。

华泰证券也发布研报称：目前特斯拉机器人关节的总成本为41万元左右；从高到低价值量占比前四的零部件分别为：力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器。

2022年中国谐波减速器市场规模为27亿元，国产替代趋势明显。

二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。

绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域也取得快速发展。

【产业链】

据不完全统计，在人形机器人领域布局的A股公司有：

力矩传感器：柯力传感 昊志机电 宇立仪器

滚柱丝杠：鼎智科技 秦川机床 南方精工 恒立液压 新剑传动

无框电机：布科股份 昊志机电

谐波减速器：丰立智能 绿的谐波 秦川机床 双环传动 中大力德

【公司精选】

绿的谐波

公司专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。

精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，绿的谐波经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

此外，公司是多项精密减速器相关国家标准的主要起草单位，与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系，例如：新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿等。

绿的谐波盈利能力较强，近3年毛利率/净利率维持在45%/25%以上，扣非净利率也超过了 20%。

中大力德

中大力德是一家提供精密减速器、伺服系统、永磁直流电机和交流减速电机等机械传动控制核心部件的制造商。

2023年一季度归母净利润为1508万元，同比下降-13%。业绩下降的主要原因是受产品销量减少以及原材料大幅上涨。

中大力德围绕工业机器人推出“半个机器人”概念，将现有的电机、齿轮、减速器、结构件进行整合，在充分了解国内市场客户的个性化需求后，不断升级减速器与电机的集成、检测技术，着力突破“密封”与“润滑”技术难题，开辟机器人核心零部件营销新赛道。

柯力传感

公司主要产品有应变式传感器、仪表、称重系统集成、软件产品、干粉砂浆第三方系统服务，传感器收入占据总营收60%以上。

2023年一季度，公司营收2.2亿元，同比增长9.4%，归母净利润增长高达60%，主要系参股深圳意普兴所致。

目前，柯力传感主业板块的产品销量增加，主营业务收入较上年同期有所增长。公司销售的主业板块产品结构有所变化，毛利率高的产品销量占比增加。

柯力传感归母净利润已连续六年增长，复合增长率达到23.75%，在仪器仪表行业中跻身前三。

【风险提示】

特斯拉机器人产业化不及预期；人形机器人发展不及预期；成本测算具有一定局限性。

参考资料：

1.20230620-华泰证券-机械深度研究：人形机器人迭代下供应链的新机遇

2.20230625-天风证券-电气设备-人形机器人：AI赋能下空间可期，看好特斯拉供应链

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