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事件：8月1 4日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog 2。雷军介绍，外观上，CyberDog 2 接近真狗外形，AI 自主学习模拟3 万只机器狗并行训练；配备12 个CyberGear 微电机，AI 自研平衡动态算法，AI 多模态融合感知决策系统；支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT 联动，融合跟随避障；系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog 2 售价12999 元，该产品定位开发平台。

搭配自研CyberGear 微电机，动作更灵动。1）CyberDog 2 搭载了小米自研的 CyberGear 微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。CyberGear 配备了 12 个， 即CyberDog 2 四肢自由度为 12 个，单个电机售价499 元。2）在运动方面，CyberDog 2 可以进行前跳、后跳、作揖等十种动作，也可以进行后空翻、太空步和芭蕾舞步这种较为复杂的动作；3）性能方面，小米CyberDog 2 的外观设计参考了小型犬只，其尺寸相比上一代产品减小了16%，重量则减轻了40%，大小和重量更加接近真实犬只。同时，CyberDog 2 的外形支持自定义，它拥有9 处可以拆卸的外壳，支持3D 打印自行替换。

强感知，智能交互体验更丰富。1）为了让 CyberDog 2 具备视觉、听觉、触觉等功能，小米在该产品上配备了19 个传感器，包括 ToF 传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等，甚至还用上了激光雷达。

2）CyberDog 2 搭载了一颗算力为 21TOPS 的 AI 处理器，还有一个运动控制处理器和语音交互处理器，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能够对人的动作、情感做出自主反馈，且可以控制米家家居设备，丰富了交互体验。

投资建议：我们认为小米CyberDog 2 发布可窥见国产智能机器人产业加速迭代，未来其他科技公司有望进一步跟进；自研微电机展现了国产产业链在硬件方面深厚的积淀和降本能力，看好机器人硬件国产化进程。推荐汇川技术、旭升集团（信达电新&汽车组联合覆盖），建议关注鸣志电器、伟创电气、兆威机电、奥比中光、芯动联科等。

风险提示：机器人技术发展不及预期，市场化需求不及预期等。