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二季度我国工业机器人行业景气度有所回暖。1）从产量来看，根据wind 数据，23H1 我国工业机器人产量约22.21 万台，yoy+5.4%。2）从出货量来看，根据睿工业数据，23H1 我国工业机器人出货量13.40 万台，yoy+1%；其中23Q2出货量为6.82 万台，yoy+5.40%，qoq+3.72%，行业景气度有所复苏。

光伏市场机器人出货量接近翻倍。从下游分布来看，23H1 我国工业机器人在电子、汽车零部件、金属制品、锂电池、光伏市场出货份额分别为21.0%/13.1%/13.0%/10.9%/8.4%。其中，23H1 光伏市场工业机器人出货量同比增长94%至1.13 万台，增速最高。汽车电子/半导体/医疗用品市场机器人出货量增速紧随其后（yoy+22%/+13%/+11%）。电子/汽车整车工业机器人出货量出现显著下降（yoy-12%/-10%），一般工业长尾市场（如金属制品、电器）的复苏迹象虽已现但仍需时日才能激活市场。

六轴机器人出货量稳步增长，协作机器人表现亮眼。分机型来看，23H1 国内小六轴机器人（≤20kg 6-axis）、大六轴机器人（＞20kg 6-axis）、SCARA 机器人、协作机器人（ Cobots ） 销量分别为4.45/4.21/3.45/1.00 万台，yoy+4.1%/+3.5%/-8.9%/+16.5%。其中，协作机器人出货量增速亮眼，主要原因一是下游汽车需求逐步释放，二是餐饮、新零售、健康理疗及电力等市场开始复苏。

国产化率进一步提升， 23H1 内资份额超40%。在产品竞争力处于劣势的场景下，内资厂商在光伏、锂电、汽车零部件等市场渗透率不断提升，并凭借在商务、价格、服务等方面的多重优势，不断抢占外资市场份额。23H1 内资/外资工业机器人出货量分别为5.86/7.54 万台，yoy+23%/-11%，内资份额同比提升7.7pct 至43.71%。竞争格局方面，23H1 埃斯顿、汇川技术、埃夫特进入TOP10行列，其中，埃斯顿位居第二，市场份额达到8.2%（yoy+2.2pct），仅次于发那科。

投资建议。工业机器人是现仍处于“成长性”阶段的自动化产品，并表现出典型的顺周期特征。根据睿工业预测，2022-2025 年国内工业机器人出货量将维持7%的复合增速。随着机器人核心零部件国产化率逐步提高，叠加政策、区域及国内产业链等优势，国产工业机器人份额有望进一步提升。建议关注：1）工业机器人：埃斯顿、汇川技术、埃夫特、拓斯达、凯尔达等；2）核心零部件：

绿的谐波、双环传动、柏楚电子、秦川机床、中大力德等。

风险提示。国产化率不及预期、下游行业景气度不及预期、宏观经济复苏不及预期、行业竞争加剧等。