6月15日，上海发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，提出为加快传统制造业数字化改造，提高制造业数字竞争力。实施智能工厂领航计划，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂。

机器人是制造业智能化、数字化改造的关键一环，“三年行动计划”提出了工业机器人使用密度力争达到360台/万人，推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，新增应用工业机器人不少于2万台等细分目标和要求。工业机器人使用密度的提升有望推动传统机器人零部件需求的提升，利好行业发展。

同时，《三年行动计划》还提及，要瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展；巩固提升重点优势产业，建设新型显示、智能传感器等领域重大项目和创新平台；布局智能网联汽车、智能机器人、智能穿戴、虚拟显示等新赛道和未来产业。中信证券指出，工业机器人制造业中使用密度的增加有利于提升传统机器人零部件的需求，利好行业发展；政策对于人形机器人、智能机器人的前瞻性布局有望引导人才聚集，加速新技术的迭代发展。近期各大城市机器人相关政策频出，料将加速机器人产业发展，建议关注机器人领域相关整机和零部件公司。

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明星基金扎堆调研“机器人概念”龙头

周内已有184家A股公司接待机构并披露投资者关系活动记录，与前一周基本持平。机构主要关注哪些板块及个股？从行业看，机械设备再度成为收获最多关注的行业，周内有24家公司接待调研。调研热度居前的还有医药生物和汽车行业，分别有21家和17家公司收获调研。数据显示，中大力德、周大生、长春高新、贝斯特、探路者、舍得酒业等公司获超50家机构扎堆调研。其中，“机器人概念股”中大力德于周内接待最多机构。6月5日，嘉实基金、鹏华基金、淡水泉投资等86家机构在线调研了该公司。

中大力德在调研中介绍，公司的RV减速器和谐波减速器目前在机器人和自动化领域都有运用。根据目前公司了解到的情况，人形机器人主要应用的是谐波减速器，以及行星滚珠丝杆和行星模组，没有应用RV减速器。公司产品目前无相关人形机器人方面的应用，如果后续市场有需求，会积极推进相关工作。

AI大模型和硬件技术方案的迭代，有助于机器人产品功能升级和智能化提升

多模态大模型技术的兴起，模型参数高达万亿级别，ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助力，机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022AIDay上展示的样机为例，硬件选型方案有望兼顾功能和成本，旋转关节选取无框电机+减速器，线性关节选取无框电机+滚柱丝杠，机械手采取空心杯电机+腱绳驱动，视觉采取纯视觉方案，在全自动驾驶FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。

机器人板块放量突破前高，短期有望迎来主升浪

根据以上逻辑，从基本面和技术面两方面入手，精选个股，供大家参考：

汇川技术（300124）

1.根据睿工业数据，2022年公司通用伺服系统在中国市场份额达21.5%，同比提升5.2pct，稳居行业第一；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在中国市场份额达14.9%，同比+2pct，位居行业第三，内资品牌第一；小型PLC在中国市场份额11.9%，同比+5pct，位居行业第三，内资品牌第一。

PLC是智能装备“大脑”，进口替代空间潜力很大。2022年我国PLC市场规模提升至170亿元，其中小型PLC市场仍以西门子等欧日系品牌为主，公司在国内小型PLC领域相对西门子41%市占率仍有较大的进口替代空间；中大型PLC主要应用于流程工业，而流程工业的冶金、石化、化工、电力等领域是国家经济命脉。受先入为主及技术能力限制，中大型PLC外资主导，亟需实现自主可控。公司在控制层产品重点提升自主化软硬件把控力，小型PLC“Easy”系列实现核心器件100%国产化，基于CODESYS开放式平台的中型PLCAM600有望成为先期进口替代主力产品。

2.根据NE时代统计，2022年公司新能源乘用车电驱总成的中国市场份额为3%，位居行业前十，电机控制器在中国市场份额为7%，位居行业第三，仅次于比亚迪和特斯拉，在第三方供应商中位居第一。3）根据睿工业数据，公司工业机器人在中国市场份额为5.2%，位居第七；其中SCARA机器人在中国市场份额为17%，位居第二，为内资品牌第一。

技术上，股价于前低附近走出W底形态并突破颈线，北上资金持续加仓，持股超20%。

雷赛智能（002979）

伺服系统快速放量，新能源业务有望高增

2022年公司伺服系统实现营收4亿元，同比增长26.8%，收入占比提升3.7pp至30%。其中交流伺服L7通用型系列等产品，性能已基本达到国外同类产品水平，国产化率有望进一步加大。公司伺服产品主要分为低压伺服以及交流伺服，其中低压伺服因下游喷绘印刷行业低迷而增长停滞；用于新能源如光伏、锂电、半导体行业的交流伺服销售收入同比增长30%，受益下游新能源行业维持高景气，带动公司出货量提升。公司新能源业务客户优质，并逐步实现编码器自研降本，有望受益下游放量驱动伺服量利齐升。

股权激励+员工持股计划，彰显公司发展信心

公司于2023年1月发布2023年员工持股计划（草案），计划的持有人为公司及下属公司任职中基层管理人员及核心技术（业务）骨干，拟参与人数不超过71人。此外，公司在2022年8月公告了2022年员工持股计划（草案）及股权激励（草案），彰显公司对未来业绩持续增长的信心。

技术上，股价放量突破W底颈线，北上资金跟随加仓，短期均线金叉。

参考资料：

20230616-国海证券-汇川技术-300124-减持计划提前终止，彰显管理团队信心

20230428-西南证券-雷赛智能-002979-业绩短期承压，新能源业务有望快速

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