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Ⅰ
机器人的“动力源”！国产电机大有可为？
电机是一种将电能转换为机械能的装置，种类众多，应用领域众多。在机器人领域，主要是控制电机（伺服电机）。在人形机器人时代将至背景下，相关产业链有望迎来快速发展，机构看好业内头部相关公司未来成长性。
一般而言，机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。其中，工业机器人对性能和精度要求较高，主要使用伺服电机。协作机器人追求轻量化、小型化等特性，通常采用整体式的无框电机，并采用关节一体化技术。人形机器人关节要求与协作机器人有相似之处，主要使用无框电机、空心杯电机。
2021年，机器人电机市场规模约11亿美元，随着人形机器人逐步落地有望贡献新增量，预计到2030年全球机器人相关电机规模有望达到28亿美元，复合增速达13.4%。按照特斯拉新能源汽车第一个五年突破10万销量，第二个五年达到百万销量，机构认为人形机器人有望复制特斯拉新能源汽车0-1的过程，在初步量产后快速上量。
目前方案下，人形机器人身体拥有28个无框电机，手部对应12个空心杯电机，假设人形机器人量产后，无框电机价值量为800元/个，空心杯电机1000元/个，则100万人形机器人对应电机市场空间约为344亿元。
产业链来看，控制电机的产业链上游主要是磁性原材料、编码器、芯片和轴承等，其中磁性材料和编码器相对关键，对电机性能影响较大。磁性材料中，钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。编码器中，光编码器精度较高，成本较高，国内企业持续突破，有望加速高端电机国产化。
目前，国内电机企业正处于“量增”走向“提质”阶段，由于人形机器人潜在空间较大，部分企业也正不断加速中高端电机相关行业渗透。后续若人形机器人加速落地，或将给国内企业带来参与先进领域设计和制造的机会，带动国内企业切入高端电机市场。
上市公司投资机会方面，汇川技术是国内伺服电机龙头，另外，可以留意空心杯电机和步进电机头部企业鸣志电器、兆威机电，工控领先企业伟创电气、无框电机制造商步科股份。
Ⅱ
高研发投入的螺杆式压缩机龙头，赋能冷链协同发展！
汉钟精机：公司在国内整个螺杆压缩机市场占有较大份额,自2006年至今,在大陆的市场占有率始终遥遥领先于同行业,产品广泛运用于石油、化工和动力等领域,是重要的通用设备。产品不仅行销国内市场,还远销东南亚、澳洲、美洲等世界各地50多个国家。
标签：螺杆式压缩机龙头、研发投入、赋能冷链、协同发展
看点一：螺杆式压缩机龙头
公司是国内螺杆式压缩机业务的龙头，主要产品包括R系列制冷压缩机、A系列空气压缩机组和机体、L系列冷冻冷藏压缩机组及P系列真空产品。以螺杆技术为基础，不断开拓离心、磁悬浮离心、涡旋外延技术，在制冷产品、空压机产品、真空泵产品等领域已拥有较强的技术实力。
研报菌简评：随着高毛利真空泵放量，尤其是真空泵在光伏电池片、半导体领域放量，公司盈利能力有进一步提升空间。
看点二：研发投入
公司2004年开始与中国台湾工业局合作研发干式真空泵，后将研发团队和相关成果并入公司体内，后续持续进行研发投入，2021年研发费用1.85亿元，研发费用率6.21%，截至2021年底，已拥有77项专利，其中发明专利7项、实用新型专利59项、外观设计专利11项。
研报菌简评：公司光伏拉晶真空泵具备突出竞争优势，具备结构简单、能耗低等成本优势，契合光伏行业降本需求。
看点三：真空业务
公司半导体制程应用真空业务近年来持续高增，2021年真空业务营收10.43亿元，同比增长59.71%，毛利率43.14%，较上年提高1.53%，真空产品可用于光伏、锂电、半导体、医药化工等行业，在光伏行业的应用占比较多。
研报菌简评：公司真空技术下游应用广泛，泛半导体为最大下游。
看点四：赋能冷链
公司制冷压缩机不断迭代，以节能高效的理念和丰富的产品结构为冷链物流企业持续赋能。预计2023年将推出多款新产品，包括满足高温冷藏风冷应用需求的RC2-D系列冷藏专用压缩机H子系列，能降低机组成本和占地空间的RH-V系列CO2亚临界变频螺杆压缩机，以及适应不同工况的LC系列新一代半封单级冷冻冷藏螺杆压缩机等。此外，还有LTII系列第二代双级螺杆机和LTII-S-IVX系列第二代双级变频冷冻压缩机，以及RGII系列新一代开启单级冷冻冷藏螺杆压缩机等。
研报菌简评：公司这些产品的设计和性能优化都将为冷链物流企业带来更高的能效和更紧凑的结构。
看点五：协同发展
公司分、子公司多地区共同发力，协同发展，已在南京、广州、重庆、济南相继设立分公司，同时在浙江、安徽、山东、香港、韩国和越南等地区设立子公司，不断拓展经营范围、细化产品生产分工，同步提升国内外市场产品占有率。
研报菌简评：真空泵业务为公司近年来业绩增长的主要动力来源，在光伏及半导体两大领域持续放量。
参考资料：
1、20230801-信达证券-机器人系列报告（二）：机器人“动力源”，看好国产电机持续突破
2、20230803-华福证券-汉钟精机-002158-真空压缩双翼振翅，半导体光伏蓄力腾飞
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