IMU惯导：应用广泛 的位置传感器IMU（Inertial Measuring Unit，惯性测量单元）是一种能够测量物体在三个正交方向的加速度和角加速度的装置。基于IMU 采集的数据，可以进一步处理从而获得物体的速度和位移等位置信息，当前广泛应用于各类无人化、自动化场景的导航系统中。相较其他常见导航系统，惯导主要基于自身传感器对位置和速度信息做出判断，具有不易受外界干扰、短时精度高等优点。

此外，惯性导航通常与高精度卫星导航组合使用，一方面可验证卫导结果的自洽性，并对无法自洽的绝对定位数据进行滤波和修正，还可以在高精度卫星导航信号消失之后，仍然提供持续若干秒的亚米级定位精度，为自动驾驶汽车争取宝贵的异常处理的时间，保持车辆在车道线内。

(资料图)

MEMS 惯导有望在民用市场大规模应用

惯导根据核心器件加速度计和陀螺仪类型不同进行分类，其中以激光和光纤的“两光”方案和MEMS 方案最为常见。根据核心性能参数的不同，一般将陀螺仪分为战略级、导航级、战术级、消费级。激光和光纤方案主要涉及战略、导航、战术三级，而MEMS 方案则属要为导航、战术、消费级。应用领域方面，激光和光纤方案主要用于航空航天航海、高端工业等对性能要求较高的领域，在对成本较为敏感的消费级市场应用较少。MEMS 惯导凭借体积小、成本低等优势，有望在民用市场中规模应用。以智能驾驶行业为例，在假设条件下，我们测算出其IMU 市场规模2026 年可达30 亿元，而应用于机器人的IMU 市场规模预计未来可超越智能驾驶领域。

国产MEMS 惯导替代空间较大

海外龙头份额较高，国内惯导企业以央企和院所为主。根据Yole 统计的数据，2021 年世界MEMS 惯性产品市场份额集中在 Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行业巨头手中，市场份额前三的公司合计占有 50%以上的份额。国内从事高性能 MEMS 惯性传感器研发及应用的单位主要为央企集团和科研院所，目前已实现产业化应用的单位主要包括美泰科技等。技术水平方面，国内代表公司在MEMS 领域可对标国际先进水平，但在客户拓展方面存在明显差距，营收体量较小，主要面向国内市场。从产业链角度看， Honeywell、ADI 等国外巨头整合了芯片设计、晶圆制造、封装和测试整个产业链，其MEMS 产品体系相对丰富。

Sensonor、Silicon Sensing 除开发MEMS 惯性器件外，还进行相关模组、系统产品的生产。

从经营规模、产品和技术体系、发展历史等方面比较，国内企业与国际企业还存在一定差距。

投资建议：

MEMS 惯导下游应用领域众多，通常与高精度卫星导航组合使用，随着下游各行业智能化升级不断进行，我们预期其在民用市场的规模将显著大于特殊市场。从产业链投资角度，我们建议关注：1、加速度计、陀螺仪等核心器件环节，当前国产化程度较低，未来替代空间巨大，建议关注MEMS 制造企业：士兰微；2、惯导标定算法及方案集成商环节，面向智能驾驶、机器人等下游高景气赛道的相关配套商有望受益，建议关注：华依科技，中海达；3、惯导与卫导通常组合使用，部分卫导厂商在惯导算法领域亦有布局和组合导航产品出货，重点推荐：华测导航。

风险提示

1、下游行业发展不及预期；

2、国产化进程不及预期。